IT 之家 3 月 25 日音书，比亚迪在本年 2 月发布了"全民智驾"计策qvod一本道，首批 21 款车型搭载"天使之眼"智驾上市。

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据 HiEV 大蒜粒车研所当天音书，在这一批次 21 款车型中，撤退有激光雷达的天使之眼 A 和天使之眼 B，仅海狮 07EV 与卓驭科技连合确立，其余的天使之眼 C 车型均系比亚迪自研，包含英伟达 OrinN 和地平线 J6M 平台。

报谈还称，比亚迪全民智驾技俩于前年 9 月在里面立项，在杀青第一阶段天使之眼 C 平台搭载自研的「高速 NOA 与自动停车算法」之后，延续向「端到端城区」迈进。

报谈清楚，比亚迪的自研算法确立，由新工夫院下的算法中心在全力激动，这一团队的策画是在本年杀青自研端到端城区智驾的量产。端到端城区算法果真立前期基于双 OrinX 平台正在开展，现时的策画是在 2025 年杀青端到端城区智驾量产上车，这与长安等车企的自研策画一致。

IT 之家从比亚迪官方先容获悉，"天使之眼 C "堪称大师创始"前视三目"：

12V：3 前视三目（2 个广角录像头、1 个长焦录像头）、5 周视录像头、4 环顾录像头

5R：5 毫米波雷达

12U：12 超声波雷达

据先容，"天使之眼 C "搭载传感器先进的 「二郎神」前视三目，物体探伤精度 1cm，高程感知时延低至 30ms，堪称"路面抵挡提前预瞄，降速通行安全伴行"。

五颗毫米波雷达 360° 无死角感知，前雷达探伤距离 300m、水平角精度 0.1°、测速精度 0.03m/s；后雷达凭空通谈数 16 通谈、复古垂向探伤智商，探伤距离 120m。此外，12 超声波雷达传感器精度 1 cm，停车精度 2 cm。

此外，"天使之眼 C "高阶智驾全系标配代客停车功能qvod一本道，而城市牵记领航功能将于年底前 OTA 升级。